摘要：
由于项目的需要，我做了一个演示，从中学到了很多东西，所以我分享了它。我希望在这方面少走弯路。有很多关于如何安装opencv的在线教程。我不会在这里详细解释它们。我安装的opencv-3.3.0如上图所示。我找到了相应的jar包。在这里，我将告诉您如何将这个jar导入Maven仓库mvninstall:installfile Dfile=D:opencv-3.0.0 opencvuildjava opencv-300.jar-D
因项目需要,自己做了demo,从中学习很多,所以分享出来,希望有这方面需求的少走一些弯路,opencv怎么安装网上教程多多,这里不加详细说明,我安装的opencv-3.3.0
如上图所示,找到相应的jar包,这里讲一下如何这个jar如何导入Maven仓库
mvn install:install-file -Dfile=D:opencv-3.0.0opencvuildjavaopencv-300.jar
-DgroupId=com.suibian -DartifactId=opencv-300 -Dversion=3.3.0 -Dpackaging=jar -DgeneratePom=true -DcreateChecksum=true
<groupId>com.suibian</groupId> <artifactId>opencv-300</artifactId> <version>3.3.0</version>
好了,这样java可以通过这个jar操作opencv,那我们看一下,当然你能这样想,说明你很单纯,让我们看一下opencv 中includ中的路径和jar中包的对比
哈哈,全景图的关键stitching并没有,而且面向java的2015以后就一直没有更新,如下图所示一个全景图(傻瓜)合成的关键类没有,但是C++给我提供了
那怎么办呢,如何用java调用C++的代码,我们知道和操作系统打交道,C/C++无疑比Java更合适,opencv图形处理的这方面的应用,大多数是C++开发比较多,java中的一个关键字native大家都不陌生吧,然而我们想点进去,想看看是怎么实现的,怎么也点不进去,因为他就不是java写的,可能是C/C++,native对应都是java中jre下bin目录的XXX.dll文件,所以把我们要使用的C++代码打包成dll格式的文件放到bin目录即可,当然这涉及到方法的参数和返回值,废话不多说,安装visual studio 2017,安装教程网上教程很多
点击 文件-->新建--->项目--->windows桌面-->动态链接库(Dll),这样项目就新建成功,接下来上代码
这是全景图合成的C++代码
#include "stdafx.h" #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; bool try_use_gpu = false; vector<Mat> imgs; string result_name = "D:/result1.jpg"; int _tmain(int argc, char * argv[]) { Mat img1 = imread("D:/quanjingtu/hh/1.jpg"); Mat img2 = imread("D:/quanjingtu/hh/2.jpg"); Mat img3 = imread("D:/quanjingtu/hh/3.jpg"); Mat img4 = imread("D:/quanjingtu/hh/4.jpg"); Mat img5 = imread("D:/quanjingtu/hh/5.jpg"); Mat img6 = imread("D:/quanjingtu/hh/6.jpg"); Mat img7 = imread("D:/quanjingtu/hh/7.jpg"); Mat img8 = imread("D:/quanjingtu/hh/8.jpg"); Mat img9 = imread("D:/quanjingtu/hh/9.jpg"); Mat img10 = imread("D:/quanjingtu/hh/10.jpg"); //Mat img6 = imread("6.jpg"); if (img1.empty() || img2.empty()) { cout << "Can't read image" << endl; return -1; } imgs.push_back(img1); imgs.push_back(img2); imgs.push_back(img3); imgs.push_back(img4); imgs.push_back(img5); imgs.push_back(img6); imgs.push_back(img7); imgs.push_back(img8); imgs.push_back(img9); imgs.push_back(img10); //imgs.push_back(img6); Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu); // 使用stitch函数进行拼接 Mat pano; Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano); imwrite(result_name, pano); Mat pano2 = pano.clone(); // 显示源图像，和结果图像 //imshow("全景图像", pano); if (waitKey() == 27) return 0; //imwrite(result_name, pano); }
那么java如何和C++进行交互呢,通过java中jni技术
让我们了解一下java中JNI
Java Native Interface(简称JNI),Java是跨平台语言,有时候需要调用本地代码,Sun公司提供JNI接口,通过这个接口与操作系统本地代码相互调用,如下图所示是Java中native的调用原理
脉络都理通了,那就开始吧
public class OpenCVUtil { static { //这里的system.load用来加载C++生成的动态链接库，加载实际自己也可以决定不一定非的是静态的。 System.loadLibrary("OpenCVUtil"); } public static native String changeArrValue(String str); public static void main(String[] args) throws UnsupportedEncodingException { String base="D:/quanjingtu/gg"+"/"; int length=5; String url=""; for (int i=1;i<=length;i++){ if (i==1){ url=url+base+i+".jpg"; }else { url=url+","+base+i+".jpg"; } } //System.out.println(url); String temp =new String(changeArrValue(url).getBytes(),"GBK"); System.out.println(temp); ; } }
定义native方法,将该java文件编译成.class文件
进入cmd命令窗口,打开对应编译好的class文件目录执行javah命令
javah -classpath <生成XX.h文件存放位置> -jni <包路径.类名>
生成对应com_lianxi_securitytest_opencv_OpenCVUtil.h文件
#include <jni.h> /* Header for class com_lianxi_securitytest_opencv_OpenCVUtil */ #ifndef _Included_com_lianxi_securitytest_opencv_OpenCVUtil #define _Included_com_lianxi_securitytest_opencv_OpenCVUtil #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* * Class: com_lianxi_securitytest_opencv_OpenCVUtil * Method: changeArrValue * Signature: (Ljava/lang/String;)Ljava/lang/String; */ JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_lianxi_securitytest_opencv_OpenCVUtil_changeArrValue (JNIEnv *, jclass, jstring); #ifdef __cplusplus } #endif #endif
只把native方法处理了,复制该文件,到vs 2017项目所在的位置
#include "stdafx.h" #include "com_lianxi_securitytest_opencv_OpenCVUtil.h" #include<iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <vector> #include <string> using namespace std; using namespace cv; bool try_use_gpu = false; vector<Mat> imgs; string result_name = "D:/result.jpg"; JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_lianxi_securitytest_opencv_OpenCVUtil_changeArrValue (JNIEnv *env, jclass obj, jstring prompt) { //这是接收过来的字符串,多个路径 const char* str; //.................................................................... //........................... //imgs.push_back(img6); Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu); // 使用stitch函数进行拼接 Mat pano; Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano); imwrite(result_name, pano); Mat pano2 = pano.clone(); // 显示源图像，和结果图像 //imshow("全景图像", pano); if (waitKey() == 27) if (status != Stitcher::OK) { return env->NewStringUTF("picture failure!!!"); } //return env->NewStringUTF(result_name.c_str); string newstr = "picture success!!!URL=" + result_name; return env->NewStringUTF(const_cast<char*>(newstr.c_str())); }
上面就是对应C++代码
点击生成--->重新生成解决方案 生成对应的dll文件,然后放到JDK的jre/bin目录里
运行java程序,结果如下
看一下合成的全景图吧
