Unity里面的自动寻路（一）

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            众所周知，自动寻路是所有游戏的一个难点，属于AI（人工智能）的范畴。一个游戏的AI的设计是否足够完美，可能决定了这个游戏的命运。然而自动寻路就是AI中的一个十分重要的分支，其算法异常复杂。然而unity3d中提供了一套非常成熟的组件来为我们解决这一难题。今天，我们就来一起欣赏一下Unity3d自带的自动寻路系统。

        我们在学习一个陌生的知识时，免不了要记一些令人烦恼的概念，自动寻路也是一样的。但是记东西也是有技巧的，我认为我们应该先看到一点惊喜再学东西，这样兴趣有了，学东西就不那么抵触了。所以我现在先列举举一个简单的例子，记住，先不要思考为什么我要这样做，如果你是初次学习这个自动寻路的话最好这样，不然你会走很多弯路的。我们需要新建一个工程，将其起名为：NavMeshProject。然后我们可以制作场景了。
        像往常一样，先做一个地面，这里我用的是Cube。然后我将我们的朋友Robot也请来了，看这：



是不是很帅啊！我特意加了个灯光，给地面换了个柔和的颜色，看起来就不那么单调了。然后我们保存一下整个场景，该场景取名为：TestNavgation1。
下面我来烘焙场景，但是记住，先不要想为什么。Unity3d编辑器的菜单下：Window->Navigation，这是我们可以发现编辑器的某一部分出现了一个Navigation窗口，如：


请注意一下此图的右下角的一个Bake按钮。
在Hierarchy下选中Plane（就是那个地面），然后我们在Navigation面板中的Object选项卡下找到Navigation Static复选框，勾选它，然后点击Navigation面板右下角的Bake按钮：


此时我们可以发现Project面板下面多出了一个文件夹，且此文件夹出现了一个子文件NavMesh： 



并且Scene窗口中的地面上出现了一下变化： 



然后我们跟robot添加一个组件：NavMeshAgent。具体做法是 :  在Hierarchy面板下选中robot,然后在Unity3d菜单下：Component->Navigation->NavMeshAgent，你会发现robot身上出现了一个类似胶囊体碰撞器的绿色线框的包围体，调节一下盖NavMeshAgent组件中的一些参数：Height，BaseOffset等，如图： 



最后我们该编写脚本了。我还是新建一个文件夹：Scripts。然后编写两个脚本：
脚本一，专门设置导航网格代理的目的地的：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class NavMeshMove : MonoBehaviour {

    public Transform[] NavMeshTransforms;//导航网格的目的地组。

    private NavMeshAgent nma;//Robot的导航网格代理

void Start () {
        if(NavMeshTransforms == null)
        {
            return;
        }
    nma = gameObject.GetComponent<NavMeshAgent>();
            nma.SetDestination(NavMeshTransforms[0].position);//初始时刻设置的导航网格代理的目的地
}

void Update () {

        if(nma.remainingDistance == 0){
            //当导航网格代理到达了目的地时，更换目的地，且是随机的更换
            nma.SetDestination(NavMeshTransforms[Random.Range(0,NavMeshTransforms.Length)].position);
        }
   }
}

脚本二，是专门为导航网格代理编写的动画控制脚本：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class NavNeshAnimation : MonoBehaviour {

    public float***nAnimaitonSpeed = 4.0f;//定义最大的跑步速度,一般为导航网格代理的速度
    public float speedThreshold = 0.1f;//定义动画从idle***n过渡的临界速度

    private string loadAnimation = "load_Idle";//定义需要执行的协同函数名
    private NavMeshAgent nma;//定义导航网格代理

IEnumerator Start () {
    nma = gameObject.GetComponent<NavMeshAgent>();
        AnimationSetup();//简单的设定一下动画。

        while(Application.isPlaying) {
            yield return StartCoroutine(loadAnimation);//执行协同函数
    }
    }

    IEnumerator load_Idle() 
    {
        do{
            UpdateAnimationBlend();
            yield return null;
            
        }while(nma.remainingDistance == 0);

        loadAnimation = "load_Run";
        yield return null;
    }

    IEnumerator load_Run()
    {
        do
        {
            UpdateAnimationBlend();
            yield return null;

        } while (nma.remainingDistance != 0);

        loadAnimation = "load_Idle";
        yield return null;

    }

    void AnimationSetup() 
    {
        animation["idle"].layer = 1 ;
        animation["***n"].layer = 1;
        animation.SyncLayer(1);

        animation.CrossFade("idle", 0.1f, PlayMode.StopAll);
    }
    
    void UpdateAnimationBlend() 
    {
        Vector3 velocityXZ = new Vector3(nma.velocity.x,0.0f,nma.velocity.z);
        float speed = velocityXZ.magnitude;
        animation["***n"].speed = speed /***nAnimaitonSpeed;

        if (speed > speedThreshold)
        {
            animation.CrossFade("***n");
        }
        else {
            animation.CrossFade("idle");
        }
    
    }
}

我们将这两个脚本绑定到robot身上，然后我们在Hierarchy面板中新建一个空的GameObject，重命名为：NavMeshPoint，并且新建5个spere作为它的子对象被其管理，如下：




然后将这5个spere分开到Plane上的不同位置，如下： 



选中robot，然后在Inspector下的NavMeshMove脚本上设置NavMeshTransforms的个数为5，并且将那5个spere分别拖拽到相应的位置，如下： 



好了，我们可以运行一下工程，看一下效果,这里只截了部分图片： 









从图中我们可以看出，我们的robot在不断的跑步，每次跑到目标点之后停下来，然后转身朝向下一个目标点，如果工程没有停止，那么它周而复始的循环下去，这对于编写NPC的AI很有帮助。