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简单说，IFD（接口设备）与IC卡之间的通讯是这样的：
a、首先，IFD（接口设备）发送5个字节的命令头给IC卡，这5个字节的内容告诉了IC卡要做什么操作；
b、然后，IC卡回传一个过程字节给IFD，告诉IFD（接口设备）IC卡是否支持该操作；
c、如果返回的过程字节告诉IFD——IC卡支持该操作，则接下来就进行数据的传输（如果有的话），数据从IFD输入到IC卡或数据从IC卡输出到IFD；
d、如果返回的过程字节告诉IFD——IC卡不支持该操作，则IC卡回传给IFD两个状态字节SW1 SW2，IFD根据SW1 SW2两字节判断IC卡不支持该操作的原因；
下面介绍ISO/IEC 7816-4 中规定的标准操作流程（以下内容由本人翻译原英文版ISO/IEC 7816-4而来，如有错漏之处请不吝指教）：
10.3 命令的结构和处理
10.3.1 概述
首先，每一条命令均由IFD（接口设备）发起，它通过5字节的命令头告诉卡设备做什么。
然后，在卡发送的过程字节的控制下，该命令继续在某一个方向上传输一串数据字节。
为了区分用于输入数据的命令（其中处理过程中，数据字节进入卡）和用于输出数据的命令（其中处理数据字节时该数据离开卡），假设卡和接口设备预先知道数据运送方向。
10.3.2 命令头
命令头由5个字节组成，分别为CLA，INS，P1，P2和P3。其中CLA，INS，P1和P2这些参数的值由ISO/IEC7816-4部分定义。
—— CLA 表示指令类别（class）。其中值‘FF’被保留用于PPS（见6.3.1和9.2）。
注意 ISO/IEC 7816-4 强制‘FF’对于CLA为无效值。
—— INS 表示指令代码（instruction）。其中值‘6X’和‘9X’为无效值。
注意 ISO/IEC 7816-4 强制‘6X’和‘9X’对于INS为无效值。
—— P1 P2 表示命令参数。对于不同的指令（INS）P1 P2有不同的含义。
—— P3 表示数据字节的长度。对命令期间待传送的字节D1～Dn的数目n进行编码。
l 在输出数据的传送命令中，P3=0表示从卡传输256字节。
l 在输入数据的传送命令中，P3=0表示不从卡传输数据。
10.3.3 过程字节
IFD（接口设备）发送完5字节的命令头后，应该等待卡设备传入一个过程字节。有三种类型的过程字节，见表11。
过程字节不同的值表示不同含义：
——如果值为‘60’，表示为一个NULL字节。它要求不进行数据字节的传送。IFD应该等待卡设备传入下一个过程字节。
——如果值为‘6X（≠60）’或‘9X’，表示为SW1字节。字要求不进行数据字节的传送。IFD（接口设备）应等待卡设备传入一个SW2字节。这里对SW2的值无限制。
注意 ISO/IEC7816-4 强制‘60’为无效的SW1值，以及其它任不同于‘9X’和‘6X’的值。
——如果值与INS相等，除‘6X’和‘9X’以外，它是一个ACK字节。则表示运送所有剩余字节（如果存在）Di～Dn。然后IFD（接口设备）应等待卡设备传入一个过程字节。
——如果值与INS⊕FF（异或）相等，除‘6X’和‘9X’以外，它是一个ACK字节。则表示运送下一个数据字节（如果存在）Di。然后IFD（接口设备）应等待卡设备传入一个过程字节。
——如果为其它值，则属无效。
表11 ——过程字节
字节 | 值 | 数据的传送操作 | 然后接收 |
NULL | ‘60’ | 无动作 | 一个过程字节 |
ACK | INS | 所有剩余数据字节 | 一个过程字节 |
INS⊕FF（异或） | 下一个数据字节 | 一个过程字节 | |
SW1 | ‘6X（≠60）’或‘9X’ | 无动作 | SW2字节 |
当过程字节为NULL和ACK时，卡设备能继续处理命令；或者当过程字节为SW1 SW2时，卡设备结束命令的处理；或者不响应表示不赞成。
10.3.4 状态字节
状态字节SW1 SW2表示命令结束时卡设备的状态。它们的值由ISO/IEC 7816-4 指定。
注 ISO/IEC7816-4 强制6个状态字节值的定义。
‘9000’ 命令正常结束；
‘6E00’ CLA不支持；
‘6D00’ CLA支持，但INS不支持；
‘6B00’ CLA INS 均支持，但是P1 P2错误；
‘6700’ CLA INS P1 P2均支持，但是P3错误；
‘6F00’ 命令不支持，但是没有找出精确的诊断；
根据定义，在传入的SW2字节的前沿12etu后，命令结束。
注：本节内容翻译自 ISO/IEC 7816-4:2006 第10.3节。