contentType 告诉浏览器文件类型和编码
session.invalidate()
js：
return false 防止默认行为和冒泡
用mouseleave事件而不是mouseout。不论鼠标指针离开被选元素还是任何子元素，都会触发 mouseout 事件
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在SpringBoot@RequestMapping（“/del/｛key｝”）publicStringdel（@PathVariable（“key”）Stringkey）｛try｛//当该键不存在时，异常redisTemplate.delete（key）；return“Success”；｝将不会引发catch（Exceptione）｛returne.get...
点云的分割是我想做的机器人手臂捕捉的一个非常重要的部分，因此首先要了解，如果我使用点云库来处理我用kinect获得的点云数据，这个例程也是由我自己慢慢修改程序并结合官方API的解释来实现的。如果我直接更改源程序，由于数据类型、头文件和其他原因，其中的许多细节可能无法编译，我们将很难找出错误。首先，让我们看看我自己设定的场景。然后我使用Kinect获取数据并观...
多线程是实现异步的主要方式之一，异步不等于多线程。NET有很多异步编程支持。例如，Begin***和End***方法在许多地方都可用，这是一种异步编程支持。它的一些内部程序是使用多线程的异步编程，而其他程序是使用硬件功能的异步编程。因为多线程访问不使用锁定机制，所以更新将丢失。...
主要用于西门子PLC的M、Q、I、DB块的数据读写。该组件支持快速建立高性能Modbus TCP终端。对于日志记录，暂时只保留接口。具体来说，您可以为该组件支持的西门子通信实现两种协议。一种是S7协议，它几乎不需要PLC侧的参数配置。另一个是Fetch/Write协议，它有点麻烦。如果S7不方便阅读，您可以选择“获取/写入”。S7更方便。...
我们所用的宏包为colortbl，这个宏包可以设置表格中数据、文本、行、列、单元格前景和背景以及边框的颜色，从而得到彩色表格。同时需要array和color两个宏包的支持。宏包提供了一组着色命令，经常用到是列着色命令，其格式为：\columncolor[色系]{色名}[左伸出][右伸出]。常用色系有三原色rgb灰度gray和四色cmyk三种；被预定义的色名有...
前言因为平时的开发工具是使用IntelliJIDEA，所以热部署项目代码的时候，使用的Jrebel。因为Jrebel是收费的，所以以前用的时候都是在网上找破解方法，在网上找到的办法是输入一个在线激活服务，来进行激活。由于简单方便就一直这样用的，今天早上打开IDEA后发现，Jrebel激活失效了。JRebel很好用，也是离不开大家的支持，所以如果条件允许的话，...