摘要：
2.Vrep软件运行错误场景中的对象，经过复制之会取名带后缀#0或者其他，注意该名称在lua函数中调用将出现错误。获取信息失败造成。
1.VREP无法导入贴图
在vrep中无法正确识别中文路径。但是，可以正确打开位于中文路径下的场景文件。在这种情况下调试场景文件，不会出现错误。
vrep在导入贴图时，出现贴图无法导入。由于贴图所存在的路径中包含中文。
解决方法:项目路径存在英文目录下。
2.Vrep软件运行错误
场景中的对象，经过复制之会取名带后缀#0 或者其他，注意该名称在lua函数中调用将出现错误。应当更名，将#去掉。
3. vrep与python通信
vrep端：添加simRemoteApi.start(19999)或者simExtRemoteApiStart(19999)
python端：根据vrep版本号加入不同文件<只是更名>vrep3.6:画横线的三个文件
3.6版本 | 4.0版本 |
通信文件： vrepconst.py vrep.py windows系统下： remoteApi.dll 测试文件:simpleTest.py | 通信文件： simConst.py sim.py windows系统下： remoteApi.dll 测试文件:simpleTest.py |
4.vrep与matlab问题
1.matlab中对象的名称不要使用字符串引用，需要使用字符引用。 ‘Club_handle’
2.matlab第一次获取物体坐标信息会出现错误。获取信息失败造成。
3.matlab调用VREP接口函数时，接收函数需要添加err参数，如[err,something]
5.VREP关节动力的几种模式
Passive mode | 被动模式 |
Inverse kinematics mode | 逆解模式 |
Dependent mode | 从属模式 |
Motion mode/DEPRECATED | 运动模式 |
Torque/force mode | 扭矩/力模式 |
6.VREP通信端口
simRemoteApi.start(19999) 4.0版本
simExtRemoteApiStart(19999) 3.0版本--- 高版本也兼容