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1.ASAP3定义
下图选自INCA文档《INCA_IF_ASAM-ASAP3_EN.pdf》说明了ASAP3的用途：标定软件和设备之间（如INCA和发动机台架），通过ASAP3传输数据，实现自动化控制。常见的案例有：INCA作为服务器端，PUMA通过ASAP3读取INCA变量，修改INCA标定量。（回复“ASAP3文档“获取）
2.通讯协议
本文介绍以太网通信方式。传输的报文有以下内容组成：
字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | … | 2*n-1 | 2*n | 2*n+1 |
内容 | 报文总长度，含checksum | 指令 | 数据 | check sum | ||||
有几点要注意：
a）数字转成字节后，顺序是从高到低。比如513，转成2个字节=0x2 0x1，和编程软件默认的排序方式不同；
b）如果数据中有字符串，则需要是字符串实际长度+字符串内容，如果字符串实际长度是奇数，则后面补一个空格；
c）checksum是把之前的所有内容，每2个字节算出一个整数（高位在前，低位在后），再把所有整数相加得到。
常用的指令，以PUMA和INCA为例，时序如下
1）INIT
初始化
2) IDENTIFY
身份识别
3）SELECT DESCRIPTION-FILE AND BINARY FILE
选择A2L和数据文件
4）PARAMETER FOR VALUE ACQUISITION
设置变量
5）GET ONLINE VALUE
读取变量
6）GET PARAMETER FROM AP-S
读取标定量
7）SET PARAMETER ON AP-S
修改标定量
8）GET LOOKUP TABLE FROM AP-S
读取MAP
9）EXIT
退出
3.软件实现
1）INCA设置
在INCA实验环境内，打开ASAP3，
建立以太网连接
2）开发基于上述通信协议的软件（回复“ASAP3例子”获取）
INCA界面
程序界面
