李雪琦 + 原创作品转载请注明出处 + 《Linux内核分析》MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000
一、用户态、内核态和中断处理过程
1. 用户态和内核态
CPU指令执行级别:
执行特权指令,访问任意的物理地址——内核态。
低级别:代码只能在级别允许的特定范围内活动——用户态。在日常操作下,执行系统调用的方式是通过库函数,库函数封装系统调用,为用户提供接口以便直接使用。
Intel x86 CPU有四种不同的执行级别0~3,Linux只用其中的0和3来表示内核态和用户态。
区分内核态和用户态:CPU每条指令的读取都是通过cs:eip,cs寄存器最低两位表明了当前代码的特权级。
内核态下可访问所有地址空间。
0xc0000000(逻辑地址)以上的空间只能在内核态下访问。
0x00000000 ~ 0xbfffffff 内核态和用户态均可访问。
用户态转换为内核态的主要方式:中断。
2. 中断处理
- 用户态到内核态的切换:必须保存用户态的寄存器上下文,包括用户态栈顶地址、当时的状态字、cs:eip的值,以及内核态的栈顶地址、当时的状态字、中断处理程序入口。
- 中断发生后的第一件事:保存现场(SAVE_ALL:保存需要用到的寄存器数据)。
- 中断处理结束前的最后一件事:恢复现场(RESTORE_ALL:退出中断程序,恢复保存寄存器的数据)。
二、系统调用概述
1. 系统调用的意义:
操作系统为用户态进程与硬件设备进行交互提供了一组接口,就是系统调用。
- 远离底层硬件编程
- 安全性
- 可移植性
2. API - 应用编程接口
与系统调用区别:
- API只是一个函数定义。
- 系统调用是通过软中断向内核发出一个明确的请求。
- 一般每个系统调用对应一个封装例程,库再用这些封装例程定义出用户的API,方便用户使用。也就是说,API与系统调用不是一一对应的。
API可以:
- 直接提供用户态服务
- 一个单独的API可能调用几个系统调用
- 不同的API可能调用了同一个系统调用
返回值:
- 大部分封装例程返回一个整数
- -1表示失败,不能满足请求
- errno 特定出错码
3.所谓“扒开系统调用的三层皮”
- API(xyz)
- 中断向量(system_call)
- 中断服务程序(sys_xyz)
1.系统调用的服务例程中,中断向量0x80与system_call绑定起来。(Linux中可以通过执行int $128来执行系统调用。)
2.system_call是linux中所有系统调用的入口点,每个系统调用至少有一个参数,即系统调用号。
3.系统调用号将xyz与sys_xyz关联起来。调用号在eax中。
系统调用的参数传递:
- 函数调用——压栈
- 用户态到内核态——寄存器传递。
每个参数长度不能超过32位,个数不能超过6个。
超过的话,使某个寄存器中存储指针,指向内存,内存中存储参数。
三、使用库函数API和C代码中嵌入汇编代码触发同一个系统调用
1.使用库函数API获取系统当前时间
使用time(),代码如下:
#include<stdio.h>
#include<time.h>
int main()
{
time_t tt;
struct tm *t;//构造一个结构体,方便读取
tt = time(NULL);//time系统调用
t = localtime(&tt);
printf("time:%d:%d:%d:%d:%d:%d
", t->tm_year+1900, t->tm_mon, t->tm_mday, t->tm_hour, t->tm_min, t->tm_sec);
return 0;
}
2.使用C代码中嵌入汇编代码触发系统调用获取系统当前时间
代码如下:
#include<stdio.h>
#include<time.h>
int main()
{
time_t tt;
struct tm *t;
asm volatile(
"mov $0,%%ebx
" # 把ebx清零,相当于传参数
"mov $0xd,%%eax
"# 把0xd放入eax中,即系统调用号13,指time
"int $0x80
"
"mov %%eax,%0
" # 返回值是在eax中,%0指tt,把返回值放到tt中去。
: "=m" (tt)
);
t = localtime(&tt);
printf("time:%d:%d:%d:%d:%d:%d
", t->tm_year+1900, t->tm_mon, t->tm_mday, t->tm_hour, t->tm_min, t->tm_sec);
return 0;
}
四、使用库函数API和C代码中嵌入汇编代码两种方式使用同一个系统调用
在这里我选择的是第7号系统调用,waitpid。
1.使用库函数API:
2.嵌入汇编:
3.运行结果:
五、总结
- 即便是最简单的程序,在进行输入输出等操作时也会需要调用操作系统所提供的服务,也就是系统调用。
- Linux下的系统调用是通过中断(int 0x80)来实现的。
- 在执行int 80指令时,寄存器 eax 中存放的是系统调用的功能号,而传给系统调用的参数则必须按顺序放到寄存器 ebx,ecx,edx,esi,edi 中,当系统调用完成之后,返回值可以在寄存器 eax 中获得。
- Linux 采用的是 C 语言的调用模式,这就意味着所有参数必须以相反的顺序进栈,即最后一个参数先入栈,而第一个参数则最后入栈。