摘要：
554/MPEG-4/ch2/main/av_Stream]（3）几秒钟后单击停止播放：554/MPEG4/ch2/main/av_Stream/trackID=1RTSP/1.0RTSP【S4】回复：554/MPEG-4/ch2/main/av_Stream/trackID=2RTSP/1.0RTS【S5】回复：
转载于：http://blog.csdn.net/zhouyongku/article/details/41546789
海康相机RTSP连接代码分析
最近在做海康相机rtsp连接获取音视频的工作，现在介绍一下分析过程和源码。
【源码在我上传的共享资料中：http://download.csdn.net/detail/zhouyongku/8203521】
一、基本原理
RTSP客户端去连接服务器的最基本步骤如下：
(1)分析url中的端口号,创建一个与服务器[S-PORT]端口号的TCP连接用于RTSP命令交互 (2)执行RTSP命令请求，告诉服务器可以连接到本地的端口[C-PORT]进行数据发送 (3)客户端从本地[C-PORT]读取数据
二、研究步骤
来研究一下海康相机的RTSP数据是怎么交互的
(1)打开Wireshark,选择"抓包"->"网络接口"->选择网卡->“开始”，在"过滤“栏输入"rtsp",屏蔽不相关信息。
(2)打开VLC播放器，输入海康相机RTSP地址
例如：【rtsp://admin:12345@192.168.1.145:554/MPEG-4/ch2/main/av_stream】
(3)播放几秒后再点击停止播放，退出VLC播放器。 (4)分析Wireshark数据
三、RTSP协议过程分析
1、RTSP协议梗概
就这几个简单的交互命令就能实现RTSP对接，C代表Client S代表Server
例如：C1-客户端发的第一个命令 S1-服务器响应的第一个回复
【C1】OPTIONS rtsp://192.168.1.145:554/MPEG-4/ch2/main/av_stream RTSP/1.0RTSP
【S1】Reply: RTSP/1.0 200 OKRTSP 【C2】DESCRIBE rtsp://192.168.1.145:554/MPEG-4/ch2/main/av_stream RTSP/1.0RTSP 【S2】Reply: RTSP/1.0 401 Unauthorized RTSP 【C3】DESCRIBE rtsp://192.168.1.145:554/MPEG-4/ch2/main/av_stream RTSP/1.0RTSP 【S3】Reply: RTSP/1.0 200 OK, with session descriptionRTSP/SDP 【C4】SETUP rtsp://192.168.1.145:554/MPEG-4/ch2/main/av_stream/trackID=1 RTSP/1.0RTSP 【S4】Reply: RTSP/1.0 200 OK RTSP 【C5】SETUP rtsp://192.168.1.145:554/MPEG-4/ch2/main/av_stream/trackID=2 RTSP/1.0RTSP 【S5】Reply: RTSP/1.0 200 OK RTSP 【C6】PLAY rtsp://192.168.1.145:554/MPEG-4/ch2/main/av_stream/ RTSP/1.0RTSP 【S6】Reply: RTSP/1.0 200 OK RTSP 【C7】GET_PARAMETER rtsp://192.168.1.145:554/MPEG-4/ch2/main/av_stream/ RTSP/1.0RTSP 【S7】Reply: RTSP/1.0 200 OK RTSP 【C8】TEARDOWN rtsp://192.168.1.145:554/MPEG-4/ch2/main/av_stream/ RTSP/1.0RTSP 【S8】Reply: RTSP/1.0 200 OK RTSP
2、请求OPTION
【C1-OPTION】
Request: OPTIONS rtsp://192.168.1.145:554/MPEG-4/ch2/main/av_stream RTSP/1.0CSeq: 2User-Agent: LibVLC/2.1.3 (LIVE555 Streaming Media v2014.01.21)询问RTSP服务器有哪些命令可以使用
【S1-REPLY】
Response: RTSP/1.0 200 OKCSeq: 2Public: OPTIONS, DESCRIBE, PLAY, PAUSE, SETUP, TEARDOWN, SET_PARAMETER, GET_PARAMETERDate: Thu, Nov 27 2014 11:59:41 GMT
服务器回应客户端的请求。这个回应第一行为OK，则表明服务器接受查询命令，并且反馈给客户端信息，可以使用的命令有：OPTIONS, DESCRIBE, PLAY, PAUSE, SETUP, TEARDOWN, SET_PARAMETER, GET_PARAMETER，则下一步就可以向服务器发送这些命令，如果没有，则服务器不接收这些命令。
3、无验证请求资源描述DESCRIBE
【C2-DESCRIBE】
Request: DESCRIBE rtsp://192.168.1.145:554/MPEG-4/ch2/main/av_stream RTSP/1.0CSeq: 3User-Agent: LibVLC/2.1.3 (LIVE555 Streaming Media v2014.01.21)Accept: application/sdp
请求RTSP服务器描述自身有哪些音视频资源【S2-REPLY】
Response: RTSP/1.0 401 Unauthorized CSeq: 3 WWW-Authenticate: Digest realm="4419b727ab09", nonce="66bb9f0bf5ac93a909ac8e88877ae727", stale="FALSE" WWW-Authenticate: Basic realm="4419b727ab09"Date: Thu, Nov 27 2014 11:59:41 GMT
服务器回应客户端的请求。第一行为Unauthorized，表明认证不成功服务器拒绝给出拥有的资源，因此我们需要再次发送认证的请求到服务器，则服务器才能给出拥有的资源
4、认证请求资源描述DESCRIBE
【C3-DESCRIBE】
Request: DESCRIBE rtsp://192.168.1.145:554/MPEG-4/ch2/main/av_stream RTSP/1.0CSeq: 4Authorization: Digest username="admin", realm="4419b727ab09", nonce="66bb9f0bf5ac93a909ac8e88877ae727", uri="rtsp://192.168.1.145:554/MPEG-4/ch2/main/av_stream", response="108084646408d21aa255664781c886fc"User-Agent: LibVLC/2.1.3 (LIVE555 Streaming Media v2014.01.21)Accept: application/sdp发送具有认证标识的信息到服务器，去获取服务器的资源列表。怎样的格式算正确认证的信息？这个关键在于response字段。[S2-REPLY]中反馈了两个信息realm="4419b727ab09", nonce="66bb9f0bf5ac93a909ac8e88877ae727",**************************************response区域的计算规则如下***********************************
(1)当password为MD5编码,则response = md5(<password>:<nonce>:md5(<cmd>:<url>));(2)当password为ANSI字符串,则response = md5(md5(<username>:<realm>:<password>):<nonce>:md5(<cmd>:<uri>));***********************************************************************************************************
其中 password=密码,nonce=服务器返回的nonce,cmd=当前命令(DESCRIBE、SETUP等),realm=服务器返回的reaml,uri=请求的uri地址.当服务器接收到response为108084646408d21aa255664781c886fc的时候，服务器也会用这一套公式去计算，当发现计算出的值与客户端提供的值吻合的时候，则表明用户名和密码校验成功！
[cpp]view plaincopyprint?
- void RtspRequest::SendRegisterRequest(string requestType)
- {
- string requestCmd;
- char cseq[256];
- char session[256];
- char author[500] = { 0 };
- char acc[200] = { 0 };
- char szInput[200] = { "" };
- char szOutput[200] = { 0 };
- char szMd5Pwd[200] = { 0 };
- char szmd5methorduri[200] = { 0 };
- m_CSeq++;
- if (m_SetupName.length())
- {
- requestCmd = requestType;
- requestCmd += " ";
- requestCmd += m_RequestsMrl;
- requestCmd += "/";
- requestCmd += m_SetupName;
- requestCmd += " RTSP/1.0";
- m_SetupName = "";
- }
- else
- {
- requestCmd = requestType;
- requestCmd += " ";
- requestCmd += m_RequestsMrl;
- requestCmd += " RTSP/1.0";
- }
- //当password为ANSI字符串 response = md5(md5(<username>:<realm>:<password>):<nonce>:md5(<cmd>:<uri>));
- //md5(<username>:<realm>:<password>)=md5(admin:4419b727ab09:12345)=fa47d934c754db5ebebd9b42a4412073
- sprintf_s(szInput, 200, "%s:%s:%s", m_uername.c_str(), m_realm.c_str(), m_password.c_str());
- md5_hash(szInput, strlen(szInput), szMd5Pwd);
- //md5(<cmd>:<uri>)=md5(DESCRIBE:rtsp://192.168.1.145:554/MPEG-4/ch2/main/av_stream) =0b0a4e77e852876bdfdf6ecb72ba3900
- sprintf_s(szInput, 200, "DESCRIBE:%s", m_RequestsMrl.c_str());
- md5_hash(szInput, strlen(szInput), szmd5methorduri);
- //md5(md5(<username>:<realm>:<password>):<nonce>:md5(<cmd>:<uri>));
- //=md5(fa47d934c754db5ebebd9b42a4412073:66bb9f0bf5ac93a909ac8e88877ae727:0b0a4e77e852876bdfdf6ecb72ba3900)=108084646408d21aa255664781c886fc
- //关于这一条，http://www.3464.com/Tools/MD5/index.asp 网站给出的结论则不一致：98f90a583e5c436f83da956c9b00767b
void RtspRequest::SendRegisterRequest(string requestType) { string requestCmd; char cseq[256]; char session[256]; char author[500] = { 0 }; char acc[200] = { 0 }; char szInput[200] = { "" }; char szOutput[200] = { 0 }; char szMd5Pwd[200] = { 0 }; char szmd5methorduri[200] = { 0 }; m_CSeq++; if (m_SetupName.length()) { requestCmd = requestType; requestCmd += " "; requestCmd += m_RequestsMrl; requestCmd += "/"; requestCmd += m_SetupName; requestCmd += " RTSP/1.0"; m_SetupName = ""; } else { requestCmd = requestType; requestCmd += " "; requestCmd += m_RequestsMrl; requestCmd += " RTSP/1.0"; } //当password为ANSI字符串 response = md5(md5(<username>:<realm>:<password>):<nonce>:md5(<cmd>:<uri>)); //md5(<username>:<realm>:<password>)=md5(admin:4419b727ab09:12345)=fa47d934c754db5ebebd9b42a4412073 sprintf_s(szInput, 200, "%s:%s:%s", m_uername.c_str(), m_realm.c_str(), m_password.c_str()); md5_hash(szInput, strlen(szInput), szMd5Pwd); //md5(<cmd>:<uri>)=md5(DESCRIBE:rtsp://192.168.1.145:554/MPEG-4/ch2/main/av_stream) =0b0a4e77e852876bdfdf6ecb72ba3900 sprintf_s(szInput, 200, "DESCRIBE:%s", m_RequestsMrl.c_str()); md5_hash(szInput, strlen(szInput), szmd5methorduri); //md5(md5(<username>:<realm>:<password>):<nonce>:md5(<cmd>:<uri>)); //=md5(fa47d934c754db5ebebd9b42a4412073:66bb9f0bf5ac93a909ac8e88877ae727:0b0a4e77e852876bdfdf6ecb72ba3900)=108084646408d21aa255664781c886fc //关于这一条，http://www.3464.com/Tools/MD5/index.asp 网站给出的结论则不一致：98f90a583e5c436f83da956c9b00767b[cpp]view plaincopyprint?
- <span style="white-space:pre"> </span>//我的代码给出的值与VLC和其它工具给出的值完全匹配
- sprintf_s(szInput, 200, "%s:%s:%s", szMd5Pwd, m_nonce.c_str(), szmd5methorduri);
- md5_hash(szInput, strlen(szInput), szOutput);
- m_response = szOutput;
- _snprintf(cseq, 256, "CSeq: %u", m_CSeq);
- _snprintf(author, 500, "Authorization: Digest username="%s", realm="%s", nonce="%s", uri="%s", response="%s"",
- m_uername.c_str(), m_realm.c_str(), m_nonce.c_str(), m_RequestsMrl.c_str(), m_response.c_str());
- _snprintf(acc, 500, "Accept: application/sdp");
- if (requestType.compare("TEARDOWN") == 0)
- m_Session = 0;
- _snprintf(session, 256, "Session: %I64u", m_Session);
- Write(requestCmd.c_str());
- Write(cseq);
- Write(author);
- Write("User-Agent: LibVLC/2.1.3 (LIVE555 Streaming Media v2014.01.21)");
- Write(acc);
- if (m_Session > 0)
- Write(session);
- WriteFields();
- Write("");
- }
<span style="white-space:pre"> </span>//我的代码给出的值与VLC和其它工具给出的值完全匹配 sprintf_s(szInput, 200, "%s:%s:%s", szMd5Pwd, m_nonce.c_str(), szmd5methorduri); md5_hash(szInput, strlen(szInput), szOutput); m_response = szOutput; _snprintf(cseq, 256, "CSeq: %u", m_CSeq); _snprintf(author, 500, "Authorization: Digest username="%s", realm="%s", nonce="%s", uri="%s", response="%s"", m_uername.c_str(), m_realm.c_str(), m_nonce.c_str(), m_RequestsMrl.c_str(), m_response.c_str()); _snprintf(acc, 500, "Accept: application/sdp"); if (requestType.compare("TEARDOWN") == 0) m_Session = 0; _snprintf(session, 256, "Session: %I64u", m_Session); Write(requestCmd.c_str()); Write(cseq); Write(author); Write("User-Agent: LibVLC/2.1.3 (LIVE555 Streaming Media v2014.01.21)"); Write(acc); if (m_Session > 0) Write(session); WriteFields(); Write(""); }
【S3-REPLY】
Response: RTSP/1.0 200 OKCSeq: 4Content-type: application/sdpContent-Base: rtsp://192.168.1.145:554/MPEG-4/ch2/main/av_stream/Content-length: 672Session Description ProtocolSession Description Protocol Version (v): 0Owner/Creator, Session Id (o): - 1417089581269778 1417089581269778 IN IP4 192.168.1.145Session Name (s): Media PresentationE-mail Address (e): NONEBandwidth Information (b): AS:5100Time Description, active time (t): 0 0Session Attribute (a): control:rtsp://192.168.1.145:554/MPEG-4/ch2/main/av_stream/Media Description, name and address (m): video 0 RTP/AVP 96Bandwidth Information (b): AS:5000Media Attribute (a): control:rtsp://192.168.1.145:554/MPEG-4/ch2/main/av_stream/trackID=1Media Attribute (a): rtpmap:96 H264/90000Media Attribute (a): fmtp:96 profile-level-id=420029; packetization-mode=1; sprop-parameter-sets=Z0KAH4iLUCgC3QgAADhAAAr8gCA=,aM44gA==Media Description, name and address (m): audio 0 RTP/AVP 0Bandwidth Information (b): AS:50Media Attribute (a): control:rtsp://192.168.1.145:554/MPEG-4/ch2/main/av_stream/trackID=2Media Attribute (a): rtpmap:0 PCMU/8000Media Attribute (a): Media_header:MEDIAINFO=494D4B48010100000400010010710110401F000000FA000000000000000000000000000000000000;Media Attribute (a): appversion:1.0首先第一行给了OK，表明上一个命令成功--DESCRIBE成功得到服务器认证其次，给出了服务器的媒体信息-具有两路码流--音频(audio)和视频(video) 并给出了请求两路数据的地址
5、请求视频资源
【C4-SETUP】
Request: SETUP rtsp://192.168.1.145:554/MPEG-4/ch2/main/av_stream/trackID=1 RTSP/1.0CSeq: 5Authorization: Digest username="admin", realm="4419b727ab09", nonce="66bb9f0bf5ac93a909ac8e88877ae727", uri="rtsp://192.168.1.145:554/MPEG-4/ch2/main/av_stream/", response="dfd7cfc85819d15d622e4491ad12217d"User-Agent: LibVLC/2.1.3 (LIVE555 Streaming Media v2014.01.21)Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=56732-56733
请求获取流媒体服务器上的视频资源 并告知服务器可以往客户端56732端口发送视频数据,56733为RTCP接收端口,发送方式为单播。传输方式为UDP**********************传输方式与Transport string的对应关系**********************
UDP传输:Transport:RTP/AVP
TCP传输:Transport:RTP/AVP/TCPRAW UDP传输：Transport:RAW/RAW/UDP
****************************************************************************************
【S4-REPLY】
Response: RTSP/1.0 200 OKCSeq: 5Session: 1350856257;timeout=60Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=56732-56733;server_port=8208-8209;ssrc=4a3a67d5;mode="play"Date: Thu, Nov 27 2014 11:59:41 GMT服务器同意发送视频数据给客户端 56732为视频接收端,56733为RTCP接收端口,发送方式为单播。传输方式为UDP
6、请求音频资源
【C5-SETUP】
Request: SETUP rtsp://192.168.1.145:554/MPEG-4/ch2/main/av_stream/trackID=2 RTSP/1.0CSeq: 6Authorization: Digest username="admin", realm="4419b727ab09", nonce="66bb9f0bf5ac93a909ac8e88877ae727", uri="rtsp://192.168.1.145:554/MPEG-4/ch2/main/av_stream/", response="dfd7cfc85819d15d622e4491ad12217d"User-Agent: LibVLC/2.1.3 (LIVE555 Streaming Media v2014.01.21)Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=56734-56735Session: 1350856257
请求获取服务器上的音频资源 并告知服务器可以往客户端56734端口发送视频数据,56735为RTCP接收端口,发送方式为单播。传输方式为UDP
【S5-REPLY】
Response: RTSP/1.0 200 OKCSeq: 6Session: 1350856257;timeout=60Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=56734-56735;server_port=8226-8227;ssrc=232306b5;mode="play"Date: Thu, Nov 27 2014 11:59:41 GMT
服务器同意发送音频数据给客户端 56734为视频接收端,56735为RTCP接收端口,发送方式为单播。传输方式为UDP
7、开始数据接收
【C6-PLAY】
Request: PLAY rtsp://192.168.1.145:554/MPEG-4/ch2/main/av_stream/ RTSP/1.0CSeq: 7Authorization: Digest username="admin", realm="4419b727ab09", nonce="66bb9f0bf5ac93a909ac8e88877ae727", uri="rtsp://192.168.1.145:554/MPEG-4/ch2/main/av_stream/", response="4c4e89a5894d2b208489fde1aeaf9e44"User-Agent: LibVLC/2.1.3 (LIVE555 Streaming Media v2014.01.21)Session: 1350856257Range: npt=0.000-
告知服务器一切准备就绪，数据可以发过来了！come on baby!
【S6-REPLY】
Response: RTSP/1.0 200 OKCSeq: 7Session: 1350856257RTP-Info: url=rtsp://192.168.1.145:554/MPEG-4/ch2/main/av_stream/trackID=1;seq=31283;rtptime=1712470431,url=rtsp://192.168.1.145:554/MPEG-4/ch2/main/av_stream/trackID=2;seq=3370;rtptime=1846536290Date: Thu, Nov 27 2014 11:59:41 GMT
服务器告知客户端，朋友我已经送数据过来了，你可以接收了！这个时候我们打开Wireshark,在过滤栏输入rtp,可以看到如下数据，表明服务器已经向客户端的56732、56734端口发送数据
RTP拆包到图像显示和音频播放，会在我的下一篇博客中详细解释
8、关闭播放
【C7-TEARDOWN】
Request: TEARDOWN rtsp://192.168.1.145:554/MPEG-4/ch2/main/av_stream/ RTSP/1.0Method: TEARDOWNURL: rtsp://192.168.1.145:554/MPEG-4/ch2/main/av_stream/CSeq: 9Authorization: Digest username="admin", realm="4419b727ab09", nonce="66bb9f0bf5ac93a909ac8e88877ae727", uri="rtsp://192.168.1.145:554/MPEG-4/ch2/main/av_stream/", response="af15346442151a51f1478da1858778d5"User-Agent: LibVLC/2.1.3 (LIVE555 Streaming Media v2014.01.21)Session: 1350856257关闭数据传输 释放服务器资源 如果需要重新获取码流 则需要从1~6再来一次
【S7-REPLY】
Response: RTSP/1.0 200 OKStatus: 200CSeq: 9Session: 1350856257Date: Thu, Nov 27 2014 11:59:42 GMT服务器已经成功关闭当前链接
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