《Linux 应用编程》—第13章 Linux 多线程编程

1.1 什么是线程

线程是进程内的顺序执行流，一个进程中可以并发多条线程，每条线程并行执行不同的任务。

1.2 线程与进程的关系

• 一个线程只能属于一个进程，一个进程可以包含多个线程，但是至少有一个主线程
• 资源分配给进程，同一进程的所有线程共享该进程的所有资源
• 线程作为调度和分配的基本单位，进程作为拥有资源的基本单位（这里说的是操作系统资源吧）
• 在创建或撤销进程时，由于系统都要为之分配和回收资源，导致系统的开销大于创建或撤销线程时的开销（也就是说创建或撤销进程包含创建或撤销线程，同时还有分配和回收资源）

小声bb:在FreeRTOS等小型操作系统,或者说是任务调度微内核里面好像没有进程的概念.

引用"阮一峰"的博客内容

CPU：工厂； 假定工厂的电力有限，一次只能供给一个车间使用。也就是说，一个车间开工的时候，其他车间都必须停工。背后的含义就是，单个CPU一次只能运行一个任务。

进程：车间； 进程就好比工厂的车间，它代表CPU所能处理的单个任务。任一时刻，CPU总是运行一个进程，其他进程处于非运行状态。

一个车间里，可以有很多工人。他们协同完成一个任务。

线程：工人； 线程就好比车间里的工人。一个进程可以包括多个线程。

车间的空间是工人们共享的，比如许多房间（内存空间）是每个工人都可以进出的。这象征一个进程的内存空间是共享的，每个线程都可以使用这些共享内存。

可是，每间房间的大小不同，有些房间最多只能容纳一个人，比如厕所。里面有人的时候，其他人就不能进去了。这代表一个线程使用某些共享内存时，其他线程必须等它结束，才能使用这一块内存。

一个防止他人进入的简单方法，就是门口加一把锁。先到的人锁上门，后到的人看到上锁，就在门口排队，等锁打开再进去。这就叫"互斥锁"（Mutual exclusion，缩写 Mutex），防止多个线程同时读写某一块内存区域。

还有些房间，可以同时容纳n个人，比如厨房。也就是说，如果人数大于n，多出来的人只能在外面等着。这好比某些内存区域，只能供给固定数目的线程使用。

时的解决方法，就是在门口挂n把钥匙。进去的人就取一把钥匙，出来时再把钥匙挂回原处。后到的人发现钥匙架空了，就知道必须在门口排队等着了。这种做法叫做"信号量"（Semaphore），用来保证多个线程不会互相冲突。

不难看出，mutex是semaphore的一种特殊情况（n=1时）。也就是说，完全可以用后者替代前者。但是，因为mutex较为简单，且效率高，所以在必须保证资源独占的情况下，还是采用这种设计。

1.3 为什么使用多线程

• 方便通信和数据交换

  线程间有方便的通信和数据交换机制。对不同进程来说，它们具有独立的数据空间，要进行数据的传递只能通过通信的方式进行，这种方式不仅费时，而且很不方便。线程则不然，由于同一进程下的线程之间共享数据空间，所以一个线程的数据可以直接为其它线程所用，这不仅快捷，而且方便。

• 更高效的利用CPU

  使用多线程可以提高应用程序响应(说明多线程也是轮转的)。这对图形界面的程序尤其有意义，当一个操作耗时很长时，整个系统都会等待这个操作，此时程序不会响应键盘、鼠标、菜单的操作，而使用多线程技术，将耗时长的操作置于一个新的线程，可以避免这种尴尬的情况。

POSIX Threads（通常简称为 Pthreads）定义了创建和操纵线程的一套 API 接口， 一般用于 Unix-like POSIX 系统中（如 FreeBSD、 GNU/Linux、 OpenBSD、 Mac OS 等系统）。

Pthreads接口根据功能划分：

• 线程管理
• 互斥量
• 条件变量
• 同步

写Pthreads多线程程序的时远源码需要包含pthread.h头文件，LDFLAGS += -pthread，可以用来指定需要包含的库。Makefile 选项 CFLAGS 、LDFLAGS 、LIBS可以了解一下。

3.1 线程ID

定义：可以看做是线程的句柄，用来引用一个线程

• pthread_self函数

  • 作用：获取线程自己的ID
  • 返回值：pthread_t
  • 形参：void

• pthread_equal函数

  • 作用：比较两个线程ID是否相等
  • 返回值：相等返回非0值，否则返回0
  • 形参：pthread_t类型的两个参数

3.2 创建与终止

1. 创建线程

• pthread_create()函数
  • 作用：在进程中创建一个新线程
  • 返回值： pthread_create()调用成功，函数返回 0，否则返回一个非 0 的错误码
  • 形参：thread指向新创建的线程ID、attr为线程属性对象、start_routine是线程开始时调用的的函数的名字、arg为start_routine指定的函数的参数。

2. 终止线程

• 进程的终止

  1、直接调用exit()。任何一个线程调用exit()都会导致进程退出

  2、执行main()函数中的return。 进程的主函数终止了进程也就结束了

  3、通过进程的某个其他线程调用exit()函数。任何一个线程调用exit()都会导致进程退出

• 主线程、子线程调用exit， pthread_exit，互相产生的影响。

  1、在主线程中，在main函数中return了或是调用了exit函数，则主线程退出，且整个进程也会终止，此时进程中的所有线程也将终止。因此要避免main函数过早结束。【隐式调用】

  任何线程调用exit()都会导致进程结束。

  主线程的main函数跑到return语句会导致进程结束。

  主线程/进程的结束导致所有线程的结束。

  2、在主线程中调用pthread_exit, 则仅仅是主线程结束，进程不会结束，进程内的其他线程也不会结束，直到所有线程结束，进程才会终止。

  调用pthread_exit的线程只会结束本线程，主线程调用也只会结束自身，不会结束进程。

  3、在任何一个线程中调用exit函数都会导致进程结束。进程一旦结束，那么进程中的所有线程都将结束。

  进程内任何地方调用exit()都会结束进程。

• 主线程

  如果主线程在创建了其它线程后没有任务需要处理，那么它应该阻塞等待所有线程都结束为止，或者应该调用pthread_exit(NULL)。

  调用pthread_exit(NULL)可以减少一个线程开销，看一下线程怎么阻塞。

• pthread_exit()函数

  • 作用：使得调用线程终止
  • 返回值：void
  • 形参：retval 是一个 void 类型的指针。
    需要理解“线程的返回值"，线程是有返回值的。

  pthread_exit(void *ptr) 函数使线程退出，并返回一个空指针类型的值。

  pthread_join(pthread_t tid,void **rtval)调用此函数的进程/线程等id为tid的线程返回或被终止，并从它那里获得返回值。

  注意，退出函数返回的是一个空指针类型，接收函数也必须用一个指针来接收。但是函数给出的参数是接收指针的地址，即，接收到的指针值写入给出的地址处的指针变量。

3. 线程范例1

#include "pthread.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#define NUM_THREADS 5

void *PrintHello(void *threadid)
{
    long tid;
    tid = (long)threadid;
    printf("Hello World!It's me,thread #%ld!
",tid);
    pthread_exit(NULL);
}

int main(int argc,char* argv[])
{
    pthread_t threads[NUM_THREADS];
    int rc;
    long t;

    for (t=0;t<NUM_THREADS;t++)
    {
        printf("In main:creating thread %ld
",t);
        rc = pthread_create(&threads[t],NULL,PrintHello,(void*)t);
        if(rc)
        {
            printf("ERROR;return code from pthread_create() is %d
",rc);
            exit(-1);
        }
    }
    printf("In main:exit!
");
    pthread_exit(NULL);
    return 0;
}

编译的时候需要加lpthread的库：

gcc thread_begin_end.c -lpthread

输出如下：

In main:creating thread 0 
In main:creating thread 1
Hello World!It's me,thread #0!
In main:creating thread 2
Hello World!It's me,thread #1!
In main:creating thread 3
Hello World!It's me,thread #2!
In main:creating thread 4
Hello World!It's me,thread #3!
In main:exit!
Hello World!It's me,thread #4!

进程内的线程是共享资源的，In main:creating thread 跟In main:exit!是主线程打印出来的；

Hello World!It's me,thread #好像是子线程打印的，需要看一下pthread_create的形参，形参3是线程开始时候调用的函数，所以就是子线程打印的。

3.3 连接与分离

线程可以分为分离线程（DETACHED）和非分离线程（JOINABLE）两种。

• 分离线程是指线程退出时线程将释放它的资源的线程；分离线程退出时不会报告线程状态
• 非分离线程退出后不会立即释放资源，需要另一个线程为它调用 pthread_join 函数或者进程退出时才会释放资源。

1. 线程分离

• pthread_detach()函数 int pthread_detach(pthread_t thread);
  • 作用：可以将非分离线程设置为分离线程
  • 形参：thread 是要分离的线程的 ID。
  • 返回值：成功返回 0；失败返回一个非 0 的错误码。

2. 线程连接

• pthread_join()函数 int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
  • 作用：将调用线程挂起，直到第一个参数 thread 指定目标线程终止运行为止。
  • 形参：retval 为指向线程的返回值的指针提供一个位置， 这个返回值是目标线程调用pthread_exit()或者 return 所提供的值。
  • 返回值：成功返回 0；失败返回一个非 0 的错误码。

3. 线程范例2

#include "pthread.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "math.h"

#define NUM_THREADS 4

void *BusyWork(void* t)
{
    int i;
    long tid;
    double result=0.0;
    tid = (long)t;

    printf("Thread %ld starting...
",tid);
    for(i=0;i<1000000;i++)
    {
        result = result + sin(i)*tan(i);
    }
    printf("Thread %ld done.Result =%e
",tid,result);
    pthread_exit((void*)t);
}

int main(int argc,char* argv[])
{
    pthread_t thread[NUM_THREADS];
    int rc;
    long t;
    void *status;

    for(t=0;t<NUM_THREADS;t++)
    {
        printf("Main: creating thread %ld
", t);
        rc = pthread_create(&thread[t], NULL, BusyWork, (void *)t);
        if(rc)
        {
            printf("ERROR; return code from pthread_create() is %d
", rc);
            exit(-1);
        }
    }
    for(t=0;t<NUM_THREADS;t++)
    {
        rc = pthread_join(thread[t], &status);
        if(rc)
        {
            printf("ERROR; return code from pthread_join() is %d
", rc);
            exit(-1);
        }
        printf("Main: completed join with thread %ld having a status of %ld
",t,(long)status);
    }
    printf("Main: program completed. Exiting.
");
    pthread_exit(NULL); 
}

编译需要是用：

gcc thread_join.c  -lpthread -lm

输出如下：

Main: creating thread 0
Main: creating thread 1
Thread 0 starting...
Main: creating thread 2
Thread 1 starting...
Main: creating thread 3
Thread 2 starting...
Thread 3 starting...
Thread 0 done.Result =-3.153838e+06
Thread 3 done.Result =-3.153838e+06
Thread 1 done.Result =-3.153838e+06
Main: completed join with thread 0 having a status of 0
Main: completed join with thread 1 having a status of 1
Thread 2 done.Result =-3.153838e+06
Main: completed join with thread 2 having a status of 2
Main: completed join with thread 3 having a status of 3
Main: program completed. Exiting.

Main: creating thread是主线程打印出来的，子线程初始化执行的都是BusyWork函数内的内容。

主线程循环调用pthread_join函数，应该是将主线程挂起，执行到4遍for循环里面的第一个pthread_join函数之后就挂起，等待第一个创建的子线程结束。

Thread x done.Result =打印没什么特别的，线程的调度是随机的，不确定哪个先结束，随意没有先后顺序。

Main: completed join with thread x having a status of打印有两个特征，一个是顺序打印，原因是在主线程里顺序执行，另一个就是必须在对应的子线程的后面。

挂起跟阻塞的区别：

理解一：挂起是一种主动行为，因此恢复也应该要主动完成，而阻塞则是一种被动行为，是在等待事件或资源时任务的表现，你不知道他什么时候被阻塞(pend)，也就不能确切 的知道他什么时候恢复阻塞。而且挂起队列在操作系统里可以看成一个，而阻塞队列则是不同的事件或资源（如信号量）就有自己的队列。

理解二：阻塞（pend）就是任务释放CPU，其他任务可以运行，一般在等待某种资源或信号量的时候出现。挂起（suspend）不释放CPU，如果任务优先级高就永远轮不到其他任务运行，一般挂起用于程序调试中的条件中断，当出现某个条件的情况下挂起，然后进行单步调试。

理解三：pend是task主动去等一个事件,或消息.suspend是直接悬挂task,以后这个task和你没任何关系,任何task间的通信或者同步都和这个suspended task没任何关系了,除非你resume task;

理解四：任务调度是操作系统来实现的，任务调度时，直接忽略挂起状态的任务，但是会顾及处于pend下的任务，当pend下的任务等待的资源就绪后，就可以转为ready了。ready只需要等待CPU时间，当然，任务调度也占用开销，但是不大，可以忽略。可以这样理解，只要是挂起状态，操作系统就不在管理这个任务了。

理解五：挂起是主动的，一般需要用挂起函数进行操作，若没有resume的动作，则此任务一直不会ready。而阻塞是因为资源被其他任务抢占而处于休眠态。两者的表现方式都是从就绪态里“清掉”，即对应标志位清零，只不过实现方式不一样。

3.4 线程属性

线程基本属性包括： 栈大小、 调度策略和线程状态。

属性对象

• 初始化属性对象

  int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);

• 销毁属性对象

  int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);

线程状态

• 两种线程状态

  • PTHREAD_CREATE_JOINABLE——非分离线程
  • PTHREAD_CREATE_DETACHED——分离线程

• 获取线程状态

  int pthread_attr_getdetachstate(pthread_attr_t *attr, int *detachstate);

• 设置线程状态

  int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);

线程栈

Linux系统线程的默认栈大小为 8MB，只有主线程的栈大小会在运行过程中自动增长。

• 获取线程栈

  int pthread_attr_getstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize);

• 设置线程栈

  intpthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_tstacksize);

线程范例3

#include "pthread.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "unistd.h"
#include "errno.h"
#include "ctype.h"

#define handle_error_en(en,msg)
    do{errno=en;perror(msg);exit(EXIT_FAILURE);}while(0)

#define handle_error(msg)
    do{perror(msg);exit(EXIT_FAILURE);}while(0)
//宏定义里面为什么要使用 do while(0)?因为可以保证被替换后实现想要的功能
struct thread_info
{
    pthread_t   thread_id;
    int         thread_num;
    char        *argv_string;
};

static void* thread_start(void *arg)//这块void*表明函数返回的是一个指针
{
    struct thread_info *tinfo  = arg;
    char *uargv,*p;

    printf("Thread %d:top of stack near %p;argv_thing =%s
",tinfo->thread_num,&p,tinfo->argv_string);
    uargv = strdup(tinfo->argv_string);
    if(uargv == NULL)
        handle_error("strdup");

    for(p = uargv;*p!='