摘要：
基本概念 有关基本概念，请参阅文章屏幕“使用板端调试串行端口创建串行端口会话”，参阅文章Hisi使用GDB调试生成GDB工具，参阅文章VSCode调试，了解VSCode调试功能，参考文章VSCodeSSH远程和调试，创建SSH调试环境远程调试，修改VSCode配置文件启动json的调试器路径，并添加板端调试地址。预览到目前为止，嵌入式开发环境已经使用VSCode来替代各种窗口。
- 参照文章 screen 建立串口会话 使用板端调试串口
- 参照文章 Hisi 使用GDB调试（远程调试） 生成 GDB 工具
- 参照文章 VSCode 调试 了解 VSCode 调试功能
- 参照文章 VSCode SSH 远程与调试 建立 SSH 调试环境
- 修改VSCode 配置文件
launch.json的调试器路径，并添加板端调试地址。
// "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
"miDebuggerPath": "/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix100-linux/bin/arm-himix100-linux-gdb",
"miDebuggerServerAddress": "192.168.0.101:5000"
- 生成可调试执行文件下载到板端，指定 ubuntu 的调试地址和可执行文件运行gdbserver。
./gdbserver 192.168.0.100:5000 main
- VSCode 打断点，按
F5启动调试。
至此使用一个VSCode代替各种窗口的嵌入式开发环境搭建完成。