在安装ROS时出现了下面的问题：
解决方法：
sudo dpkg -i --force-overwrite <filename>
在我的问题中我的解决方法是：
sudo dpkg -i --force-overwrite /var/cache/apt/archives/python-rospkg-modules_1.1.7-1_all.deb
接着运行：
sudo apt-get -f install免责声明：文章转载自《”dpkg: 处理归档 /var/cache/apt/archives/XXXXXX(--unpack)时出错“的解决方法》仅用于学习参考。如对内容有疑问，请及时联系本站处理。
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1.deb包介绍 在debian/ubuntu环境下，很多情况下，我们安装已经开发的程序运用，可以通过deb包的命令进行程序的部署，对应的项目目录文件也会同步到某些目录下，有些情况下将程序做成service启动，这样会更方便运用的管理，如通过service xxx start|stop|status|restart。 deb 是 Unix 系统(其实主要是...
awk是一个强大的文本分析工具，相对于grep的查找，sed的编辑，awk在其对数据分析并生成报告时，显得尤为强大。简单来说awk就是把文件逐行的读入，以空格为默认分隔符将每行切片，切开的部分再进行各种分析处理。 使用方法 例子 一般用法 #echo ‘this is war’ > Desktop/1.txt #awk '{print $1 $2...
1、安装.deb文件 以安装Chrome为例： （1）到官方网站下载Chrome浏览器相应版本，比如google-chrome-stable_current_i386.deb； （2）Ctrl+Alt+T打开终端，进入deb文件所在目录（默认“Downloads”，中文操作系统的话就是“下载”）； cd ～/Downloads （2.5）安装之前，一般都会...
通常我们在执行 apt install xxx 或者 apt-get install xxx，系统报错，系统不能获取前台锁，其原因分以下两种： 1).进程中存在与 apt 相关的正在运行的进程 2).没有与 apt 相关进程，但有 lock file ，其中 lock file是为了防止两个及以上进程使用相同数据 1.进程中存在与 apt 相关的正在运...
输入命令：sudo apt-get install 报错： gzip: stdout: No space left on device E: mkinitramfs failure cpio 141 gzip 1update-initramfs: failed for /boot/initrd.img-4.15.0-72-generic with 1. d...
常用的APT命令参数：apt-cache search package 搜索包apt-cache show package 获取包的相关信息，如说明、大小、版本等sudo apt-get install package 安装包sudo apt-get install package - - reinstall 重新安装包sudo apt-get -f in...