摘要：
需要按条件查询菜单及其子菜单。表结构sys_Menu表，其中一列是ID，一列是parent_ID，level表示菜单级别，name表示菜单名称。=“要过滤的根菜单条件”）and表示每次找到匹配条件时都使用@pid临时参数将ID添加到@pid变量。以下菜单使用另一种逻辑。陷阱不应该是正式的方案，但可以在MySQL 5.7中实现。如果在MySQL 8中实现，最好使用CTE。注意，第一个子查询具有orderbylevel，这确保根节点将首先添加到@pid。否则，在查询整个表时，可能会先找到子节点，然后错过。
需求
按条件查询菜单及其子菜单。
表结构
sys_menu表，一列是id,一列是parent_id，level表示菜单层级，name菜单名称。
其中level=1的跟菜单，parent_id为空。
查询语句
SELECT @pid,menu.* FROM (select * from sys_menu order by level) menu,(SELECT @pid := '$') pd
where ((FIND_IN_SET( menu.parent_id, @pid ) > 0) or
(menu.parent_id is null and menu.level=1 and menu.name!='需要过滤的根菜单条件'))
AND ((@pid := concat( @pid, ',', menu.id )) is not null)
说明
利用@pid临时参数，每次匹配到一个符合条件的，则将id加入@pid变量中。
过滤时，利用FIND_IN_SET从@pid中查找parent_id在其中的菜单。
其中跟菜单利用的是另外的逻辑（例子里是排除了指定名称的跟菜单）。
陷阱
其实这应该不算一个官方方案，在Mysql5.7可以，如果在Mysql 8中，最好还是利用CTE实现。
注意到第一个子查询有order by level，这样确保了根节点会被首先加入@pid中，否则当全表查询时，可能子节点会先被找到而漏掉。