Lwip，light weight IP；是由Adam Dunkels 开发的一个小型开源的TCP/IP协议栈；目前已经为全球共同开发的开源协议；支持TCPIP协议族的核心协议；包括：ARP/ICMP/TCP/UDP/IPV4/IPV6/DHCP等；其核心特点是：功能齐全、运行需求的RAM和ROM少；
编程模型所有的功能和性能都可进行裁剪和配置；相关文件为：lwipopts.h
内部实现支持带操作系统和不带操作系统；核心框架是：外部单线程驱动协议栈状态机；底层使用中断进行数据的接收；
其提供三种API ：1)RAW API 2)lwip API 3)BSD API。其中BSD API就是大家最熟悉的socket API了。Linux和Windows平台中的socket接口都与此大同小异；
移植将lwip移植到不同的平台主要包括两个部分工作：
- MAC+PHY层移植，包括初始化、数据的收发；
- 应用层框架移植，如操作系统层的线程创建、定时器、消息邮箱；
平台
硬件：STM32F107 PHY芯片：DM9161AEP
软件：UCOS-ii
移植核心点
ST公司针对STM32F107 不带操作系统版本的LWIP移植版本，文件名为STM32F107_ETH_LwIP，版本为V1.0.0；由于其版本不再更新且与本软件平台不一致，所以不做参考；
由于STM32F1 STM32F2 STM32F4的以太网驱动都是一致的。所以到ST官网下载stm32cubdf2。其中有LWIP针对FREERTOS的移植；而FREERTOS与UCOS大同小异；所以只要针对其修改应用层框架移植的实现即可；相关代码位于：stm32cubef2STM32Cube_FW_F2_V1.1.0ProjectsSTM322xG_EVALApplicationsLwIPLwIP_UDPTCP_Echo_Server_Netconn_RTOS；
LWIP的代码使用1.4.1版本，可到LWIP官网上下载；也包含在stm32cubef2中；
移植的理论基础来源于lwip 1.4.1源码包中doc文件夹中的文件；同时官方也有移植到各个平台中的示例，文件为：contrib-1.4.1.zip，到官网上下载即可；
- MAC+PHY移植：
需要修改的文件为：
app_ethernet.c/h
ethernetif.c/h
同时需要将stm32cubef2驱动库中的stm32f2xx_hal_eth.c/h拷贝过来；
以上文件只需要配置好，保证编译没问题，则MAC+PHY层移植完成；
2. 应用层框架移植：
修改1个文件sys_arch.c，位于stm32cubef2STM32Cube_FW_F2_V1.1.0MiddlewaresThird_PartyLwIPsystem；
所有的移植即完成；
注意点
STM32Cube_FW_F2_V1.1.0此版本中关于lwip的驱动MAC代码是有bug的，具体表现在当以太网包数量加大时，会出现底层收数据很慢的情况；使用PING命令经常出现TIMEOUT；
此bug在STM32cubeF4中得到解决；相关问题原因描述见参考资料；
参考资料- 核心论文 <<Design and Implementation of the lwIP TCP/IP Stack>> By Adam Dunkels.2001
- 移植资料
<<lwIP TCP/IP stack demonstration for STM32F107xx connectivity line microcontrollers >> By ST
3. lwip官方网站https://savannah.nongnu.org/projects/lwip/